Занятия проводятся параллельно с преодолением других препятствий. Привычка производится на специальном "Бревне" тем самым методом, что хождение по "Ступеньках".

Дрессировщик держит собаку с лева на коротком поводке, подходит с ним к "Бревну", проговаривает команду "Вперед" и из хода посылает собаку на "Бревно". Как только собака выйдет на "Бревно" он поддерживает его за поводок ближе к ошейнику (за необходимости поддерживает за живот), идет с ним рядом, ведет его по "Бревну", проговаривает команды "Вперед", "Хорошо". Когда собака удачно пройдет по "Бревну" поощряет лакомством. Эти действия повторяются 2-3 раза на протяжении занятий.

Занятия усложняются:
- собаку приучают самостоятельно одолевать препятствие;
- приучают к быстрому и уверенному передвижению по препятствию;
- собаку учат садиться и ложиться на препятствии;
Привычка хождения по "Бревну" считается произведенной, если собака безотказно, по первой команде дрессировщика спокойно проходит по ней с одного конца на другой.

Возможные ошибки дрессировщика:
- применение сильных механических рывков поводком, которые усиливают страдательно-защитную реакцию собаки;
- несвоевременное замедление быстрого темпа передвижения собаки по препятствию, в результате чего собака может потерять равновесие и упасть из него;
- сильное механическое действие на участок живота, вызывает у собаки боязливость или агрессию.