Система органов движения состоит из скелета и мускулатуры.
Скелет собаки образован из 282 костей, которые соединены между собой при помощи связок и хрящей (рис. 1).
Скелет является пассивным аппаратом системы органов движения. Скелет служит опорой для организма животного, защищает мягкие органы, придает: телу определенную форму, служит вместилищем красного костного мозга (органа кровообразования) и мощным складом минеральных солей.

Кости состоят из компактного (плотного) и губчатого вещества. В полости трубчатых костей у взрослых животных имеется желтый костный мозг, который содержит питательные вещества. В губчатом веществе костей содержится красный косный мозг.

Снаружи кости покрыты тонкой оболочкой, называемой надкостницей, состоящей из соединительной ткани. В ней имеется большое количество кровеносных сосудов и нервов. Скелет принято делить на две основные части: осевой скелет и периферический. В осевой скелет входят скелет головы (череп), туловища и хвоста, а в периферический скелет входят
две пары конечностей — передних (грудных) и задних (тазовых).

Скелет туловища, в свою очередь, подразделяется на отделы: шейный, грудной, поясничный и крестцовый. Эти отделы имеют позвонки: шейный — 7, грудной — 13, поясничный — 7, крестцовый — 3 и хвостовой —20 —23. Основой скелета туловища и хвоста является позвоночный столб. В периферическом скелете каждая пара передних и задних конечностей состоит соответственно из плечевого и тазового поясов и свободных отделов.
С каждым грудным позвонком соединена одна пара ребер. У собаки имеется 13 пар ребер. Грудная кость, ребра и грудной отдел позвоночника вместе образуют грудную клетку, которая служит защитой внутренних органов (сердца, легких).

Скелет собаки:
1-череп; 3 — нижняя челюсть; 3 — позвоночный столб (ЗА — шейный); ЗБ— грудной; За— поясничный; ЗГ - крестцовый; ЗД — хвостовой 4-ребро; 5 — Грудная кость; б —лопатка; 7 — плечевая кость; 8 — лучевая кость; 9 —локтевая кость; 10—запястье; 11 — пясть; 12 — пальцы; 13 — подвздошная кость; 14 — седалищная кость: 15-лоная кость; 16— бедро; 17 — коленная чашечка; 18 — большая берцовая кость; 19 — малая берцовая кость; 20 — предплюсна; 21 — плюсна

Скелет головы (череп). В нем размещаются головной мозг, органы зрения, слуха и равновесия, носовая полость и органы ротовой полости. Все кости скелета головы прочно соединяются между собой, образуя единое целое. Исключением является нижняя челюсть и подъязычная кость.

В верхней и нижней челюстях расположены зубы в виде верхней и нижней зубных аркад, которые служат для захвата, размельчения пищи, ,а также как орудие защиты и нападения. У взрослой собаки 42 постоянных зуба. В молодом возрасте собака   имеет 32 молочных (временных) зуба.

Все зубы по их функции, строению и расположению подразделяются на три группы: резцы — 12 (по 6 в каждой челюсти); клыки-4 (по 2 с каждой стороны челюсти); коренные - 26 (вверху 12, по 6 с каждой стороны; внизу 14, по 7 с каждой стороны). Коренные, зубы подразделяются на предкоренные премоляры и коренные —моляры .
По зацепам определяют возраст собак от года до пяти . По расположению нижних резцов по отношению к верхним устанавливают прикус собаки.

Молочные зубы у собак начинают развиваться после 2 недель со дня рождения. В 3,5—4-месячном возрасте происходит замена молочных  постоянными. Этот процесс заканчивается к 8-месячному возрасту. Все постоянные зубы, за исключением моляров, проходят молочную стадию. Моляры (4 вверху и 6 внизу)  с самого начала постоянны.

Зубная аркада собаки.
А— верхняя челюсть; Б — нижняя челюсть; I—I, II  Ш — резцы; С — клыки; Р — I. II,III, IV — премоляры; М — I, II, III — моляры;  Р — IV — секущие зубы

Все кости скелета соединены между собой. Различают два типа соединения костей: сращение и сустав. Соединение костей сращением  бывает в неподвижных и малоподвижных костях. Соединение костей осуществляется посредством связок, хрящей или при помощи швов (кости черепа, таза).

Сустав — сочленение, при котором между, костями имеются щелевидные полости. Соединение посредством суставов имеется у костей, выполняющих по преимуществу функцию движения. Сустав образуется суставными концами костей, которые покрыты суставным хрящом. Суставы окружены суставной капсулой, переходящей в надкостницу обеих костей. Внутренний слой капсулы богат кровеносными.сосудами, покрыт плоскими клетками, выделяющими в суставную полость белковую жидкость. Эта жидкость называется синовией и играет роль смазки постоянно трущихся суставных поверхностей.

Мускулы (мышцы) образуют мышечную систему, осуществляющую движения животного. Мышцы своими противоположными концами, как на системе рычагов, прикреплены к костям, соединенным между собой суставами. При сокращении мышцы приводят эти кости а движение.

Сила мышц зависит от количества содержащихся в них мышечных волокон. В работающих мышцах происходят химические и тепловые изменения, а также превращение химической энергии в механическую.
Мышцы могут работать лишь в течение определенного срока, постепенно сокращение их ослабевает, а затем прекращается. Это называется утомлением мышц, возникающим в результате истощения энергетических запасов в процессе работы мышц и отравления их продуктами обмена веществ. Чтобы мышцы могли снова выполнять работу, им необходим отдых, во время которого происходит удаление продуктов распада и пополнение израсходованных запасов энергетических веществ.